Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике
Алексей Колганов

Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

E-Book (pdf)

Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов. Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного … Продолжить

  • автор (соавторы):

    Алексей Колганов, Сергей Лебедев

  • правообладатель

    Инфра-Инженерия

  • название оригинала:

    Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

  • выход в свет:

    01.01.2021

  • ISBN:

    978-5-9729-0689-5

  • EAN:

    9785972906895

15,53  вкл. НДС 7,0 %
  • автор (соавторы):

    Алексей Колганов, Сергей Лебедев

  • правообладатель

    Инфра-Инженерия

  • название оригинала:

    Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике

  • выход в свет:

    01.01.2021

  • ISBN:

    978-5-9729-0689-5

  • EAN:

    9785972906895

Печатные книги (Printed Book) закупаются под заказ в Москве и доставляются в Германию через третьи страны автотранспортом. Сейчас это требует от 4 до 6 недель. Электронные издания (E-Book, Audio) выгружаются в личный кабинет сразу после оплаты. Перед оформлением заказа рекомендуем убедиться, что у вас есть личный кабинет.

Вас также могут заинтересовать
Сервисная информация
[mc4wp_form id="2438"]