Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
Анатолий Гайдук

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

E-Book (pdf)

Рассматривается современное состояние проблемы группового управления роботами. Дается формальная постановка задачи управления группой роботов в условиях заранее неизвестной, недетерминированной и противодействующей среды. Формулируется задача коллективного управления в группе роботов. Предлагается подход к решению данной задачи, в основе которого лежит итерационная процедура оптимизации коллективных действий в группе роботов. Рассматриваются алгоритмы решения задач оптимального распределения целей между … Продолжить

  • автор (соавторы):

    Сергей Капустян, Игорь Каляев, Анатолий Гайдук

  • правообладатель

    Издательская фирма "Физико-математическая литература"

  • название оригинала:

    Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

  • выход в свет:

    01.01.2009

  • ISBN:

    978-5-9221-1141-6

  • EAN:

    9785922111416

7,64  вкл. НДС 7,0 %
  • автор (соавторы):

    Сергей Капустян, Игорь Каляев, Анатолий Гайдук

  • правообладатель

    Издательская фирма "Физико-математическая литература"

  • название оригинала:

    Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

  • выход в свет:

    01.01.2009

  • ISBN:

    978-5-9221-1141-6

  • EAN:

    9785922111416

Печатные книги (Printed Book) закупаются под заказ в Москве. Доставка Printed Book на адрес клиента в Германии и других странх ЕС требует времени. Электронные издания (E-Book, Audio) выгружаются в личный кабинет клиента сразу после оплаты. Настоятельно рекомендуем перед оформлением заказа создать личный кабинет.

Вас также могут заинтересовать
Сервисная информация
[mc4wp_form id="2438"]